Yeni Sanayi Devrimi olarak bilinen Endüstri 4.0 artık tamamen hayatımızın bir parçası olmaya başladı. İş süreçlerinin bir parçası olan bu devrim artık günlük hayatımızı bile etkilemeye başladı. İnternet üzerinden verdiğiniz sipariş evinize teslim edilene kadar bile ürün Endüstri 4.0 yolculuğundan geçiyor. Bu terimin hayatımı girmesiyle beraber artık en çok duyduğumuz şeylerden birisi otomasyon sistemlerin hayatımıza ve fabrikalarımıza dahil olması oldu. Kısacası Endüstri 4.0 nedir? sorusuna verilebilecek ilk ve en kolay cevap karanlık fabrikalar olarak tanımlanabilir.
Bununla beraber gelen en büyük avantajlardan birisi ise çevre dostu olmasıdır. Ayrıca yüksek verimlilik ve maliyetlerin düşürülmesine yardımcı olan robot ve otomasyon sistemlere geçilmesidir. İntralojistik sistemler söz konusu olduğunda Otomatik Yönlendirmeli Araçlar oldukça popülerleşti. AGV (Automated Guided Vehicle) olarak bilinen bu araçlar nedir? Buyrun öğrenelim.
AGV NEDİR?
Fabrika içerisindeki malzeme ve ürün akışının yönetiminde kullanılan başlıca ürünlerden birisi AGV’dir. Otomatik Yönlendirmeli Araçlar (AGV) genelde bulunduğu ortamdaki yükü taşımak içindir. Sürücüz oldukları içinde Endüstri 4.0 sisteminin vazgeçilmezidir. Özellikle azalan insan ihtiyacı, işçilik maliyeti ve artan depo verimliliği için kullanılır. Ek olarak birçok sektörde malzeme taşıma ve depolama çözümlerinde kullanılır.
AGV Avantajları
- Eleman ihtiyaçlarını azaltır.
- İşçilik maliyetini düşürür.
- Depo ve fabrika verimliliğini arttırır.
- Merkezi kontrol sistemleriyle kontrol etmek kolaydır.
AGV Çeşitleri
- Çekici olarak kullanılan AGV
- Üzerinde konveyör hattı olan AGV
- Pinleme ve kilit sistemi içeren platform AGV
- Forklift görevi gören AGV
- Üzerinde yük taşıyan AGV
Navigasyon Sistemleri
AGV’lerde kullanılan 3 yaygın çeşit navigasyon sistemi vardır. Bunlar doğal, manyetik ve lazer navigasyon olarak ayrılmaktadır. Tam otonoma en yakın ve aynı zamanda yüksek ücretli olan doğal navigasyon barındıran sistemlerdir. Bu sisteme sahip araçlar ekstra bir kişinin kurulum yapmasına gerek duymaksızın çalışır. Bulunduğu alandaki haritayı çıkarabilir. Ekstra olarak lazer navigasyonlu sistemlerde ekonomiktir ve bakım maliyeti azdır. Ekstra fabrika altyapısına gerek duymaksızın hızlı kurulum gerçekleştirilebilir. Aynı zamanda manyetik sistemler ise ekonomikliğin ve yatırımın maliyeti düşürülmek istenildiğinde tercih edilir.
Lazer Navigasyon
Bu tarz sistemler aracın üzerine yerleştirilen lazer sensörlerden gelen bilgi ile çalışır. Ayrıca çalışma ortamına belirli bir düzende reflektör yerleştirilir. Yerleştirilen reflektörler sayesinde konum ve mesafe bilgisini hesaplayarak araç nerede olduğunu bilir. Bu şekilde fabrika içerisinde zeminde ve altyapıda bir şeye ihtiyaç duymaz. Sanal çizilen bir rotayı çok kolay olarak takip eder. Böylelikle güzergahını bilerek çalışır.
Doğal Navigasyon
Doğal navigasyon sistemlerinde araç üzerinde bulunan alan tarayıcı ve mesafe sensörleri gibi birçok sensör yardımıyla yön tayini ve haritalandırma yapar. Böylece bulunan sensörler yardımıyla herhangi bir engel ile karşılaşması durumunda engele çarpamadan rahatlıkla durur.
Manyetik Şeritli Navigasyon
Manyetik şeritli navigasyon sistemlerine sahip araçlar ise yüzeyde bulunan manyetik şerit veya bantları takip ederek verilen görevleri çok rahatlıkla yapar ve yönünü bulur.
Kullanım Alanları
Otomotiv, içeçek, tekstil, hastane, imalat ve depolama gibi birçok sektörde yaygın olarak mevcuttur.
- Montaj hatlarında malzeme taşıma
- Depo içi nakliye
- Palet taşıma ve depo düzeni
- Depolama çözümleri
- Sipariş toplama ve ürün teslim alma
- Ürün transferi
- Raf ürün dizimi
Neden Fabrikanızda AGV’ye İhtiyacınız Var?
- Taşıınan ürünleri takip etme kolaylığı
- Birden fazla hattın bulunduğu fabrikalarda hat dengeleme
- Gerekli maliyet, iş gücü ve zamanı takip kolay takip etme
- Tesisteki kazaları engeller
- Fabrika ortamı transfer yolunu kolay değiştirebilme
- Geleneksel araçlara göre profesyonel hareket kabiliyeti ve daha az alanda hareket edebilme yeteneği
- Düşük işletim maliyeti ve kontrol edilebilen fabrika
- İnsana bağlı hata ve ürünlere zararın azaltılması
- İş ve ürün güvenliğini arttırır
- Ölçülebilen kapasite ve verimlilik
- Düşük ROI değeri
Kaynakça
https://www.linkedin.com/pulse/intralojistik-nedir-b%C3%BClent-kaplan/?originalSubdomain=tr
https://www.lodamaster.com/tr/
https://www.intralogistics-as.com/what-intralogistics-definitions
https://www.kaizen40.com/
http://www.modoya.com.
