Pennsylvania Üniversitesi’nden bir mühendis, diş hekimi ve biyolog ekibi mikroskobik bir robotik temizlik ekibi işlevi gören robotlar geliştirdi.Bu çalışma Science Robotics dergisinde yayınlandı.Biri yüzeyler üzerinde çalışmak için diğeri kapalı alanlarda çalışmak üzere tasarlanan iki tür robotik sistemde, katalitik aktiviteye sahip robotlar biyofilmleri (bakterilerin birbirine ya da yüzeye yapıştıkları bir mikroorganizma kümesi) yok edebiliyor. Bu robotlar özellikle biyomedikal uygulamalarda kullanılabilir. Su borularını ve kateterleri (vücut boşluğuna,damarına veya kanalına sokulabilen bir tüp) temiz tutmakta, diş çürümesi riskini, kanal tedavisinde enfeksiyonları ve implant kontaminasyonunu azaltmaya kadar çok çeşitli potansiyel uygulamaları örnek verebiliriz.
Bu mikroskobik robotların yok etmek için tasarlandıpı biyofilmler, bir diş gibi biyolojik yüzeylerde veya bir eklemde veya su boruları, implantlar veya kateterler gibi nesneler üzerinde ortaya çıkabilir. Biyofilmlerin oluştuğu her yerde, bakterileri tutan yapışkan matris antimikrobiyal maddelere karşı koruma sağladığından, çıkarılması oldukça zordur.
Önceki çalışmalarda, çeşitli kutu dışı yöntemlerle biyofilm matrisini parçalama yolunda ilerlenmişlerdir. Stratejilerden biri, bakterileri öldüren ve biyofilmleri hedeflenen bir şekilde yok edebilen serbest radikalleri serbest bırakmak için hidrojen peroksiti aktive eden, katalitik olarak çalışan, demir-oksit içeren nanoparçacıkları kullanmak olmuştu. Mikrorobotlar , yapı taşları olarak çok benzer demir oksit nanoparçacıkları kullanan robot bir platformla çalıştı. Manyetik alan kullanarak bu robotların hareketini kontrol edildi.
iki tür robotik sistemden birincisi, demir oksit nanoparçacıklarının bir çözelti içinde askıya alınmasını içerir, bu daha sonra bir yüzeydeki biyofilmlerin pulluk benzeri bir şekilde çıkarılması için mıknatıslarla yönlendirilebilir. İkinci platform, nanoparçacıkların üç boyutlu şekillerde jel kalıplarına yerleştirilmesini gerektirir. Bunlar, kapalı tüpleri tıkayan biyofilmleri hedeflemek ve yok etmek için kullanıldı. Her iki yolda da etkili bir şekilde bakterilerin öldürüldüğü, çevreleyen matrisin parçalandığı ve artıkların yüksek hassasiyetle temizlediği bildirildi.
Kaynakça ve İleri okuma:
http://dx.doi.org/10.1126/scirobotics.aaw2388
https://www.sciencedaily.com/releases/2019/04/190425104323.htm
