Birçok sürücünün ortak derdi park etmektir. Maalesef Aracı park edeceğimiz yerler evimizin önü ya da otoparklarla sınırlı kalmaz. Yokuşlarda ya da zorlu hava şartlarında park etmemiz gereken durumlarda, standart bilgilerimizin dışında tecrübe devreye girer. Şehirde yaşayan ve genellikle aynı noktalara park eden çoğunluk içinse bu deneyim belirli noktalarda sınırlı kalabiliyor. Bunun yanı sıra, uzun süre yolu tıkayan araçlar, mevcut trafiği daha da çekilmez hale getirir. Bu durum da stres seviyesi gittikçe yükselmesine neden olur. Bu sistemler tam olarak bu duruma savaş açıyor.
Nedir?
Genel olarak bakılırsa park sistemleri, aracın çevresindeki diğer araçların, duvarların, insanların varlığını veya yokluğunu tespit eden sistemlerdir. Bu sistem cisimleri tespit
eden akustik veya radar mesafe sensörleri kullanır. Bazı sistemlerde ise kaldırımlardaki boyaları ve boyalı çizgileri tanıyan görüntüleme sensörleri yer alır. Çoğu sistem, bu sensörleri sadece klasik park işlemi için kullanırken bazıları ise park yerlerine kendi kendine park edebilme özelliğine sahip.
Otomatik Park Sistemleri
Artık pek çok araç gaz kelebeği, direksiyon ve frenleri sürücü girişi olmadan çalıştırabilen tam otomatik sistemlere sahiptir. Hands-Off park sistemleri birden fazla geçersiz kılma protokolüne sahip. Sistemlerin çoğu için, eğer sürücü frenleri uygularsa veya direksiyon simidini hareket ettirirse, otomatik park algoritması sonlandırılır ve sürücü aracın kontrolünü tekrar ele alır.
Ford ve Mercedes’te Kullanılan Sistemler
Park asistanı aracın 36 km/s hızın altında seyrettiği durumlarda çalışmaya başlar. Düğmesine basıldığında da aktif hale gelir. Araç, 36 km/s hızda seyrederken bu sırada sistem park için uygun boşluk aramaya başlar. Bu işlemi ön ve arka tamponlarda bulunan özel mesafe algılayıcı sensörler yardımıyla yapar. Ön tamponda 6; Arka tamponda 4 sensör olmak üzere araçta toplam 10 sensör bulunur. Uygun boşluk bulunduğunda sürücünün aracı geri vitese alması konusunda sistem uyarı mesajı gönderir. Sürücü aracı geri vitese aldığında; artık yapması gereken tek şey pedalları kontrol ederek uygun hızı ayarlayıp gerektiğinde fren yapmasıdır. Geriye kalan bütün direksiyon manevralarını sistem otomatik olarak yapacaktır. Araç birkaç manevradan sonra paralel olarak orantılı bir şekilde park edilmiş hale gelecektir ve sistem bununla birlikte sizi gereksiz stresten ve zaman kaybından kurtararak sizin sürüş keyfinizi arttırır ve yükünüzü hafifletir.
Sistemde Kullanılan Ultrasonik Sensörlerin Çalışma Prensibi
Bu sensörler sayesinde nesnelerle herhangi bir temas olmadan mesafe ölçümleri yapılmaktadır. Ultrasonik sensörler, klasik hareket problemlerinde olduğu gibi X = V * t (yol = hız * zaman) eşitliğine göre çalışır.
Mercedes’te Kullanılan Park Sistemi
Kaynakça:
- www.garentapro.com
- en.wikipedia.org
- www.vehicle-lab.net
- auto.howstuffworks.com
