Arduino, Nodemcu, STM32 gibi mikroişlemci ve ya mikroişlemci tabanlı geliştirme kartlarının popülerliğinin arttığı günümüzde, ülkemizde bir adım atarak, geçtiğimiz günlerde düzenlenen TEKNOFEST fuarında yerli ve milli kartımızın tanıtımı gerçekleştirildi. Bu kartın adı ‘ Deneyap yazılım kartı’. Bu yazımızda yerli ve milli olan bu kartı incelemeye çalışacağız.
Donanım
Deneyap kartı bünyesinde ESP32 mikroişlemcisi bulunuyor. Bu işlemci adından anlaşılacağı üzere 32 bitlik bir işlemcidir ve merkezinde, yongaların ESP32 serisine ait olan ESP32-D0WD yongası bulunur. Gömülü çip ölçeklenebilir ve uyarlanabilir olacak şekilde tasarlanmıştır. ESP32, iki CPU çekirdeği sahiptir ve CPU saat frekansı, 80 MHz ile 240 MHz arasında, projenin durumuna göre istenilen aralıkta kullanılabilecek şekilde ayarlanabilir. Kart üzerinde dahili olarak 6 eksen ivme ölçer ve mikrofon bulunmaktadır. Aynı zamanda üzerinde bulunan kamera konektörü sayesinde projelerde 2 MP çözünürlükte kamera kullanımına olanak tanımaktadır.
Deneyap kartı, üzerinde bulunan ESP32 sayesinde Wi-Fi ve Bluetooth bağlantısına da sahiptir. Bu sayede kablosuz bir şekilde, uzaktan kontrol edilebilen sistemlerin gerçeklenmesi mümkündür.
Aynı zamanda kartta bulunan diğer yapılar ve özellikler şunlardır;
. I2C haberleşme protokolü için gerekli pinler
.Dahili RGB LED Gösterge
.3.7 V Li-Po batarya şarj
.Dahili genel amaçlı buton
.Veri transferi ve güç beslemesi için mikro-B usb
Kullanım Alanları
Yapay Zeka
Deneyap kartı, üzerinde bulundurduğu kamera vasıtasıyla görüntü alabilir ve programlayıcısının yazdığı algoritmaya göre aldığı görüntüler üzerinden yapay zeka çalışmaları gerçekleştirebilir. Uygun bir yazılım vasıtasıyla kameradan alınan görüntü üzerinden nesne ve yüz tespiti, nesne ve yüz tanıma, görüntü sınıflandırma gibi bir çok işlemi gerçekleştirebilir.
Nesnelerin İnterneti(IOT)
Kart bünyesinde bulunan Wi-Fi özelliği sayesinde, sensörlerden alınan veriler uzaktan gözlenebilir, aynı zamanda da kart üzerine gerekli sensör ve ya kontrol sistemlerinin kurulmasıyla uzaktan kontrol gerçekleştirilebilir.
Deneyap kartı, kullanıcı isteğine göre daha bir çok projede kullanılabilir. Otonom robot ve ya araç projeleri, akıllı sistemler, boyutu sebebiyle giyilebilir sistemler, görüntü işleme, lojistik ,sanayi ve daha bir çok alanda programcının isteğine göre hizmet edebilir.
Haluk Bayraktar, TEKNOFEST fuarında kart ile ilgili şu açıklamalarda bulundu.
“Görmüş olduğunuz ufak ama marifeti çok olan bu kart, tüm temel özellikleri olan, kamerası ve farklı giriş portlarına kadar güçlü işlemcisiyle artık önümüzdeki yıllarda hem eğitim alt yapısında hem de TEKNOFEST ‘in tüm alanlarında kullanılabilecek, tamamına hizmet edebilecek, deniz altında su altı robotunu götürebilecek, yer robotunu hareket ettirebilecek, İHA’ larda kullanılabilecek otonom bir kart. Biz istedik ki standart haliyle bile çok önemli işlevleri olsun. İşlemcisi güçlü olsun, yapay zekâ tabanlı, farklı portları olsun, nesnelerin interneti projelerine hizmet edebilsin. Kamerası, mikrofonu olsun, Wi-Fi ve Bluetooth teknolojisiyle diğer cihazlarla çalışabilen bir kart oldu. 32 Bit İşlemci, 2 Mp kamera, çeşitli yapay zekâ uygulamaları imkân sağlayabilen bir kart. Tüm robotlarda ve telefonlarda kullanılabildiği gibi 6 eksen ataletsel, grafik tabanıyla sürükle bırak uygulamalarını kullanabilen, C++ programlarıyla kodlanabilen, devre tahtasına uyumlu bir kart.”
Kaynakça
https://deneyapkart.deneyap.org/
