Profibus yani Process Field Bus haberleşme sistemi, PLC üretici firmaları tarafından geliştirilen bir ağ sistemidir. 3 farklı haberleşme protokolü (DP-PA-FMS) vardır.
Profibus Teknik Özellikleri
- Her bus bölümü 32, toplam 126 katılımcı sağlar.
- Çevre birimlere yani saha elamanlarına çalışma esnasında takıp çıkarma özelliği vardır.
- Veri transferi iki damarlı blendajlı kablo veya optik iletkenlerle güvenli ve zarar görmeyecek şekilde tasarlanmıştır.
- Veri iletim mesafesi elektrik kabloları ile 12 km olurken optik kablolar ile 23,8 km’dir.
Profibus DP (dezentrale peripherie) (merkezi olmayan çevresel birimler)
Otomasyon cihazı ile merkezi olmayan cihazlar arasında hızlı bir şekilde veri alış verişini sağlayan bir haberleşme sistemidir. Merkezdeki CPU (master) giriş bilgilerini slave’lerden okur, bunları işler ve çıkış bilgilerini slave’lerin çıkışlarına yazar. En çok kullanılan haberleşme tipidir. RS-485 fiziksel ortamını veya fiber optiği ile haberleşme sağladığı için yüksek hızlıdır.
Yukarıda Profibus DP çalışma şekli yer almaktadır. Profibus DP iki şekildedir.
- Mono Master
- Multi Master
Mono Master Sistemi
Tek merkezli kumanda şeklidir. Merkezi kumanda birimi PLC’dir ve çevresel birimler PLC’e bağlanır. Program belirlenen çevrim ile birlikte çevresel birimlerden gelen bilgileri alıp onları değerlendirir.
Multi Master Sistemi
Bu sistemde adından da anlaşıldığı üzere birden fazla master vardır. Bu master’lar birbirinden bağımsız olarak, her biri kendi başına bir master ve ona ait çevresel birimlerden meydana gelen alt sistemleri oluşturur.
Slaveler’e ait giriş çıkış görüntüleri bütün masterlar’dan okunur. Çıkışlara bir şey yazılması durumunda ise sadece ilişkisi olan master tarafından sağlanır. Master’lar birbirileri ile veri alışverişi yapar. Multi Master sisteminde çevrim süresi oldukça uzundur. Bu sistemler “Token Passing” (bayrak yarışı) sistemine göre çalışır, yani bayrağa sahip olan gönderme hakkına sahip olur. Bu hak master ‘dan master’a belli zaman aralıklarıyla değişir.
Profibus-PA (Process Automation)
Daha çok proses otomasyonunda yer alan Profibus PA ve mevcut alt yapısında yer alan haberleşme kablosu ile ekipmanın enerji beslemesini sağlayan haberleşme tipidir. Profibus DP ile aynı master üzerinde çalışır. Profibus PA fiziksel haberleşme yapısı olarak IEC1158-2 alt yapısını tercih etmektedir.
FMS (Fieldbus Message Specification)
Genel bir haberleşme tipidir. Akıllı kontrol aygıtlar arasındaki haberleşme için gelişmiş uygulama fonksiyonlarını sunar. Gelişmekte olan TCP/IP ile birlikte, FMS gelecekte daha az rol alacaktır. FMS’ de DP gibi fiziksel haberleşme yapısı olarak RS485 ve/veya fiber optik alt yapısını tercih eder.
Kaynakça:
- otomasyonadair.com
- proente.com
- www.elektrikde.com
