Dünya üzerinde bilinen 253 milyondan fazla görme engelli insan var. Bu kişilerin bazılarının rehber köpeği var ancak birçoğu insan bu imkana sahip değil ve yerlerdeki kabartma şeritleri kullanarak yollarını buluyorlar. Her ne kadar bazı bireyler için rehber köpek almamak bir tercih olsa da bazı görme engelli bireyler rehber köpeklerini alerji, yüksek maliyet, evin boyutu gibi çeşitli sebeplerden dolayı tercih edemiyorlar.
Anthony Camu adlı parlak son sınıf Endüstriyel Tasarım ve Teknoloji öğrencisi görme engelli bireyler için rehber bir köpeğin işlevlerini yapabilen bir cihaz tasarlamak istedi. Sanal gerçeklik, bildiğimiz adı ile VR (Virtual Reality), konseptinden yola çıkarak Theia adını verdiği kullanıcıları dış mekân ortamlarında ve çok az kullanıcı girişi olan geniş iç mekanlarda yönlendiren portatif bir el cihazının prototipini üretmeye başladı.
Theia esasında taşınabilir robotik bir rehber köpeği görevini görüyor tek farkı kuyruğunun olmaması.
Theia’nın Kullanımı
Otonom araçlardan esinlenerek tasarlanan Theia, zahmetsiz sürüş hissini kolay yürüyüş sistemine dönüştürmeyi ve kullanıcıların karmaşık manevraları görmeye gerek kalmadan yapmalarına yardımcı olmayı hedefliyor. Adını Titan’ın görme tanrıçasından alan Theia hedeflere ulaşmak için yolları programlamayı ve yol boyunca oluşabilecek kazaları önlemeyi hedefliyor. Kullanımı çok kolay olan bu cihaza kullanıcının: “Theia, beni …’ya götür” demesi yeterli.
IoT teknolojisinin bir ürünü olan Theia kullanıcıları hedeflerine doğru ve güvenli bir şekilde ulaştırmak için trafik yoğunluğu ve hava durumu gibi bilgileri eş zamanlı olarak kullanarak kullanıcıyı yönlendirecek.
Kullanıcıyı sadece A noktasından B noktasına götürmekle kalmayan Theia aynı zamanda kişinin karşılaşabileceği asansörler, merdivenler, girişler, mağazalar ve yaya geçitleri gibi belirli etkileşimlerin ele alınmasına da yardımcı olacak.
Theia ayrıca yoğun kavşakları geçmek gibi yüksek riskli senaryolar için güvenli bir prosedüre sahip olacak. Kullanıcı bir geçişe yakın olduğunda, Theia onları geri itecek ve bir baston kullanmaya benzeyen ‘manuel moda’ girecek.
Theia’nın Teknolojisi
Theia’nın arkasında Lidar teknolojisi (ışık kullanan bir uzaktan algılama yöntemi) ve kameralar yatıyor. Bu iki teknoloji kullanıcının çevresinin üç boyutlu bir haritasını çıkararak rehberlik ediyor. Daha sonra güçlü yerleşik işlemciler en iyi rotasyonu belirleyecek ve kullanıcıya verecek örneğin 1,4 m/s hızla hafifçe sola yönelin. Buradan çıkan sorun, bu bilgileri görme engelli kişiye iletmektir ve Theia bu sorunu rehber kullanıcılar ile aşmayı hedefliyor.
Theia, karmaşık yürüyüş manevralarını iletecek ve uluslararası uzay istasyonu da dahil olmak üzere uydularda ve uzay araçlarında bulunan CMG teknolojisini kullanarak kullanıcıyı açık alanda yönlendirecek. Theia’ya sahip olan kullanıcılar aynı rehber köpek gibi hız, yön ve titreşimin tüm inceliklerini hissedebilir. Kullanıcı zihinsel işleme veya Theia’nın komutlarını yorumlamak için zaman harcamayacağı için, cihazın görme bozukluğu olanların ortalama bir yaya temposuyla eş olması, hatta geçmesi potansiyeli olduğunu ön görülüyor.
Theia’nın Prototipi ve Geleceği
Anthony, şimdiye kadar CMG teknolojisine sahip prototipleri başarıyla oluşturdu. Başlangıç aşamasındaki projenin aşırı titreşim ve fren motorları gibi konularda sorunları olsa da umut vaat eden bir potansiyele sahip. Kullanıcı testlerinden sonra, karmaşık yürüyüş manevralarını gerçek zamanlı olarak iletebilen benzersiz bir kuvvet ve direnç sistemi bulundu.
Son olarak Anthony geliştirdiği cihaz hakkında bunları ekliyor:
“Görme engelli olmayan pek çok kişi bağımsız ve normal bir hayat yaşayabilmektedir, öte yandan, görme kaybına sahip birçok kişi, sosyalleşme, alışveriş ya da restoranlara gitmek gibi diğer insanların faaliyetlerden dışlanmış hissediyor. Görme engelli bireylerin sınırlamalarının sebebi genellikle çevreyi tam olarak anlamama korkusundan kaynaklanmaktadır. “
“Theia, görme engelli bir kişinin konfor bölgelerini ve olasılıklarını arttırmak, yürüyüş deneyimleri hakkında daha az düşünmelerine ve rotalarında onları nelerin bekledikleri hakkında daha fazla bilgi sahibi olmaya yardımcı kapasiteye sahip.Amacımız, Theia’nın kullanıcılarının çevreyi görselleştirme endişesi ve zahmeti olmadan sıradan insanlarla aynı hızda veya hatta daha hızlı bir şekilde rotaları güvenli ve verimli bir şekilde geçebilmesidir.”
Kaynakça
https://www.lboro.ac.uk/media-centre/press-releases/2020/july/theia-autonomous-way-finding-device-designed/
